江戸時代､全国の大名が江戸を目指した参勤交代｡これを現代でやってみたらどうなるのか そこで､荷役や乗り物として一緒に江戸を目指したお馬さんを連れて旅に出ました｡

◇番組内容
この旅のﾙｰﾙ…①馬と一緒に移動する②3日間で小田原から江戸を目指す③馬のｴｻは自分たちで調達する
初日､小田原城に家老･ﾊﾞｲきんぐ西村の姿が｡そして馬に乗って登場したのは野呂佳代姫｡このｺﾝﾋﾞで旅はｽﾀｰﾄ!街中に突然現れた馬に行き交う人もあ然､家老と姫は馬のｴｻや水分補給､さらには､ふん尿の処理に大慌て!初日から想定外のﾄﾞﾀﾊﾞﾀ珍道中が始まった!

◇出演者
◆野呂佳代
◆西村瑞樹(ﾊﾞｲきんぐ)
◆ｽｷﾞちゃん